隔离病区医用物资运输

患者服务

隔离病区；留观病区

利用隔离病区的“三区两通道”，先由洁净区的机器人把各种物品送到缓冲区，然后再由污染区的机器人来缓冲区二次对接，再把物资送到污染区使用；采用配套的光疫苗消毒门或者雾化消毒门来消杀表面的细菌和病毒。

传染性疾病的治疗区域和留观区域，日常也有大量的物资需要运输；随着新冠疫情在国内零散出现，各个医院的隔离病区（留观病区）的业务量呈明显上升的趋势；当前绝大部分医院采用人工方式来完成物资的送进和运出。当前卫健委要求所有的医疗机构的隔离病区（留观病区）要规划出符合要求的“三区两通道”，把人员通道和物资通道分开，把整个病区分成洁区、缓冲区、污染区；当隔离病区（留观病区）内的病人需要各种药品、餐食、被服等物品时，都要由专门人员在隔离病区（留观病区）之外整理好、打包好，然后穿好防护服从物资通道一步一步进入洁区、缓冲区、污染区，部分医院还要求到不同的区，要穿戴防护等级不同的防护装备（其实当前这种人工的方式出现了人和物混合存在，严格意义来说，没有真正地达成两通道的要求）；而当人从污染区向洁区出来，每通过一个区，还要有另外的院感防控人员帮助对该人员体表进行消毒，并脱掉防护服。整个过程，人员进出要花费较多的时间，也要消耗掉一定量的防护物资；在边上协助的院感防控人员还要时不时暴露在缓冲区内，增加了被感染的风险；此外，整个过程需要依赖人员的自觉性来落实相关的防控要求和动作，存在较大的管理风险；当然整个过程监控也无法数字化呈现，只能采用比较简单的手工登记签字的方式，不便于回溯和管理。

本解决方案在具体的实施过程中主要会面对以下阻力：

（1）本方案采用分体式机器人产品，针对机器人运输过程中的复杂的运输环境和避开医院障碍物的能力需要进行攻关完善；

（2）为降低隔离病区（留观病区）的感染风险，需要配合消毒门共同使用，机器人通过消毒门的过程中，需要确保机器人通过速度的控制能力，以达到表面（包括底部表面）有足够的光照消杀时间。

零接触配送方案中的机器人要配合各个消毒门一起完成机器人表面的细菌、病毒的消杀。诺亚零接触配送方案中的消毒门，专门针对机器人运输来设计；特别光疫苗（远紫外线）消毒门，门上采用的紫外线灯源，要确保能够覆盖机器人从上到下，甚至包括机器人底部的表面，此外也要保持一定的通道深度，确保机器人缓慢通过门的过程，有足够的光照消杀时间。

附光疫苗（远紫外线）消毒门图（紫色区域为有效光照区域）：

光疫苗（远紫外线）消毒门采用的技术是最新的222nm的远紫外线技术，具备消杀效果好、作用时间短、并且可以与人共存、不伤害皮肤和眼睛等显著的特点。

远紫外线和传统紫外线“穿透”皮肤组织的示意图：

远紫外线和传统紫外线“穿透”眼睛组织的示意图：

远紫外线杀菌、消毒效果与时间、距离的关系示意图：

2020年11月，英国伦敦大学玛丽皇后学院发表于《自然》杂志的论文显示：222nm的远紫外线可灭活气溶胶新冠病毒；诺亚机器人第一时间引入这种技术，用于零接触配送方案，大大提升了物资传送过程的院感防控的效率，也减少了液体雾化式消毒器的人工维护的工作量。

采用诺亚医院物流机器人的零接触配送方案，利用隔离病区的“三区两通道”，先由洁净区的机器人把各种物品送到缓冲区，然后再由污染区的机器人来缓冲区二次对接，再把物资送到污染区使用。在此过程中，洁净区的机器人从缓冲区回到洁净区、隔离病区内的机器人从污染区来到缓冲区，都分别要采用配套的光疫苗（远紫外线）消毒门或者雾化消毒门来消杀表面的细菌和病毒；这样的方案大大减少了医护人员往返“三区”的必要性，从而大大降低了医护人员被感染的风险，也减少了防护物资的消耗；

详细的零接触配送过程示意：

洁区的机器人带着隔离病区（留观病区）所需的物品来到缓冲区密封门口，等待通过：

 洁区的机器人卸下货柜之后，退出缓冲区，此时洁区和缓冲区之间的消毒门开始对机器人进行物表的全面消杀；

 污染区的机器人从污染区来到缓冲区，机器人经过污染区和缓冲区的密封门时，也启动对应位置的消毒门对机器人进行全面的物表消杀；

 污染区的机器人带上缓冲区内的货柜，再次回到污染区，交给护士拿取物资；此时缓冲区内再进行一定时间的消杀，减少缓冲区内的细菌、病毒的残留；以便下次再有物品进入到缓冲区时，尽可能少的被污区的细菌、病毒感染。

污染区用完的货柜，从隔离病区另外的污物送出通道出门，要做更加彻底的消杀，然后再次使用。

 上海交通大学附属瑞金医院北院

2022年3月，由于上海疫情来势汹汹，瑞金医院北部院区作为上海集中收治新冠患者的定点医院之一，3月、4月先后两批次紧急调配13台诺亚医院物流机器人以及3台光疫苗门参与到隔离病区物资配送工作当中，覆盖14个病区，共7层楼，累积配送物资约4500次，平均配送时长小于10分钟，在疫情高压之下，机器人对隔离病区的物资运送、降低院内感染风险发挥了关键作用，服务于每一位病患和每一位医护人员。

北京大学第三医院（崇礼院区）

作为北京冬奥会的定点医院，1台专用机器人在感染楼内使用，为冬奥会期间检测出来的确诊、疑似新冠患者的治疗病区，提供医用物资运输服务。

1、诺亚医院物流机器人通过完善的医院全场景智能实时调度系统，加上基于5G技术的安全高效无人驾驶技术，通过对医院应用场景物流需求梳理定义，匹配适合的解决方案，实现医院物资全场景全自动配送。截止2022年10月，累积服务超过110家医院客户且逐年稳步增长，近三年我司实现总营收平均增长率达100%以上，2022年营业收入仍将继续保持平稳增长态势，同时近两年新增数千万融资，受到头部机构青睐。隔离病区（留观病区）医用物资运输的解决方案，实现隔离病区（留观病区）的无人化、零接触物资运输，极高的降低了人员感染风险，机器人运输物资过程中实现自主全面消杀，不仅极高的保护了医护病患的安全，同时也提升了物资运送院感防控的效率，有效降低人力成本、安全风险，提高患者及医护人员在病区治疗期间的全方位的体验感。

2、本解决方案实际应用过程中，以上海交通大学附属瑞金医院北院场景应用为例：

上海疫情爆发期间，3月、4月紧急调配13台物流机器人和2台光疫苗门参与到新冠隔离收治工作当中，期间累积配送物资4500余次，平均配送时长小于10分钟，助力医护人员减轻工作负荷的同时，也大大降低了物资配送环节产生人员交叉感染的可能性，为患者提供高效医用物资保障服务的同时，有效提高了人员安全保障。

3、从目前已经应用的医院来看，诺亚医院物流机器人的隔离病区零接触配送方案具备成熟的无人化运行能力，具备简单易用的操作流程，深受业内专家和使用人员的好评。此方案具备广泛推广使用的价值。助力医护人员减轻工作负荷的同时，也大大降低了物资配送环节产生人员交叉感染的可能性，机器人只在医院内部活动，有效避免感染外延风险，对隔离病区的物资运送、降低院内感染风险发挥了关键作用。

诺亚®医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正实现医院全院物资全自动配送。目前，诺亚®已推出23款机型，覆盖21个医院物流场景，可有效满足院内95%的物资运输需求。截止2022年10月，诺亚®累计已服务全国110多家医院客户。

目前，诺亚®是华为5G合作伙伴；国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准，并获得13国成员一致通过（国际电工委员会/TC125）。诺亚®团队核心成员均来自于华为，研发人员占比超过60%，已获国家授权专利超过220项（其中发明专利90+）。

同时，诺亚®医院物流机器人在全球范围内率先实现5G功能，也是行业内少有通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。