高低值耗材SPD+物流机器人

管理促进

医院耗材库；医院手术室（中心）

诺亚医院物流机器人配合SPD库存管理系统以及相关信息系统，对每件高值耗材或者低值耗材定数包的出库、签收、入账以及退库的全过程，进行“一物一码”的闭环管理，以提升耗材进出库的效率、记账和登记的准确率。

医院耗材库房采用SPD供应商托管的方式已在多个医院出现，这种方式大大减轻了医院库房管理、人员管理、资金周转的压力和困难。但是因为目前大部分耗材的配送采用人工的方式，人员从库房领料，再人工运输，直到送到手术间，最后用到手术中的病人身上，最后才录入耗材的信息到医院的信息系统中；耗材出库时靠领取人员签字确认，运输的途中没有任何的监管，很容易发生丢失和掉包的情况，最后送到手术间用到病人身上的，可能已经不是出库的耗材了。同时，也经常出现SPD厂家出库账目跟手术室最终入系统的账目信息不一致的情况。特别现在国家要求基于UID条码的医用高值耗材追溯管理工作，要求在医院的信息系统中准确地录入UID条码，并且可以回溯到采购、入库、出库、运输等环节，现在人工领用运输的方式和手工录入的方式，效率会比较低，且很容易出错。

本解决方案在具体的实施过程中主要会面对以下阻力：

（1）本解决方案实际应用过程中，需要对诺亚医院物流机器人系统和信息管理系统的对接进行重点攻关，以实现物资信息可实时对齐的技术难点；

（2）对耗材物资的精准性识别以达到精确的核对和追溯管理，需要机器人对于耗材物资的识别能力的进一步提升。

（1）诺亚医院物流机器人系统和智能耗材柜管理系统的对接，耗材库存实时对齐，确保领用和退库时看到的是真实的库存数据；同时，对接上医院的手术室内的信息系统，也让护士看到真实的库存，每次领用都能真正落地，选择最快速到手的物品；当然，如果库存里面没有合适的耗材，护士也可以在系统中提出要求，请SPD厂家尽快调货协调，或者更换成同功能的其他耗材；

（2）物品的核对及追溯管理，首先要耗材的精准性，即保证放到机器人货箱的耗材就是手术室所需要的，所以需要机器人能够智能识别耗材的种类及数量。其次，能够做到物资闭环管理，能够记录耗材的种类、数量以及收发货人员的信息，对错拿、漏拿有明确的提醒。

诺亚医院物流机器人配合SPD库存管理系统、智能耗材柜、医院手术室的相关信息系统，对每件高值耗材或者低值耗材定数包的出库、签收、入账以及退库的全过程，进行“一物一码”的闭环管理，对操作人员的权限进行严格管理和记录，大大提升了耗材进出库的效率、记账和登记的准确率，大大简化了管理的难度和工作量。

 上图是整套系统的完整组成，包含智能耗材柜系统、诺亚医院物流机器人系统，两套系统之间的库存信息要实时对接；SPD供应商利用智能耗材柜系统做好耗材从院外采购、贴码、入库、盘点等工作；诺亚医院物流机器人系统帮助搭建一条联通SPD供应商库存管理系统和医院信息系统的桥梁，自动化、智能化地完成耗材的领用和退库业务。

具体的领用业务过程示意如下：

 手术间有耗材需求时，在信息系统上向库房提出领用需求；库房人员（一般为SPD供应商派驻）得到信息后，准备好耗材，做好出库记录，等待机器人到来；机器人到达后，库房人员把耗材放入机器人智能货柜，此时，机器人会自动读取耗材的信息，然后跟当前的订单内容进行核对；如果物品都是正确的，机器人就带着耗材前往手术室；如果物品的信息有偏差，机器人则会向库房人员进行提醒，请其确认或更换。机器人在运输的过程中，无法打开货柜，只有到达了目标的手术间门口，才能由对应的护士通过RFID卡、密码或者指纹鉴权成功后打开柜门；此时护士默认要取出货柜内的全部耗材，如果耗材没有拿完，机器人也会做出提醒，请其确认或者取完；机器人完成任务后，回到等待区，等待下一次任务。护士从机器人的智能货柜内取完此次配送的耗材后，会把信息反馈给SPD的耗材管理系统，此系统会自动把信息推送给手术室的信息系统，自动把相关耗材的准确ID信息填入，护士此时只要跟拿到的实物核对一遍，即可确认收货，形成手术中的收费项目。

耗材领用过程中信息流的交互过程如下图：

  具体的退库业务过程示意如下：

 手术间护士有耗材退库需求时，在信息系统上发起退库业务流程；手术间护士准备好耗材，等待机器人到来；机器人到达后，护士把耗材放入机器人智能货柜，此时，机器人会自动读取耗材的信息；如果退库是高值耗材，护士放入耗材后，关上柜门，机器人就直接带回库房；如果退库的是定数包内的一部分耗材，则需要护士在机器人的货柜的屏幕上去勾选定数包内的退库的具体的耗材项目，然后关上柜门，机器人带回到库房；机器人在运输的过程中，无法打开货柜，只有到达了库房门口，才能由对应的库房人员通过RFID卡、密码或者指纹鉴权成功后打开柜门；此时库房人员默认要取出货柜内的全部耗材，如果有耗材没有拿完，机器人也会做出提醒，请其确认或者取完；机器人完成任务后，回到等待区，等待下一次任务；库房人员从机器人的智能货柜内取完此次配送的耗材后，会把信息反馈给SPD的耗材管理系统，自动把相关的耗材的准确的ID信息反馈到库房人员的电脑上，库房人员此时只要跟拿到的实物核对一遍，即可确认收货，形成退库的结算项目；

耗材退库过程中信息流的交互过程如下图：

复旦大学附属肿瘤医院(浦东院区)：2台专用高值耗材管控机器人，应用成效如下：

1、耗材的领用发放

①高值耗材全程闭环管理

②低值耗材的控量管理及闭环管理

③全流程无纸化信息传递，准确快捷

④节省巡回护士跑腿拿耗材的路程

⑤耗材运输途中不会发生丢失和损坏

⑥耗材不会送错手术室

⑦全过程数据详细记录，便于回溯分析

2、耗材的退库：

①对于退货的耗材，做到全程闭环管理

②支持定数包内物资部分退库

③全流程无纸化信息传递，准确快捷

④退货运输过程不会丢失和损坏

⑤省去巡回护士送回耗材的路程

⑥全过程数据详细记录，便于回溯分析

1、诺亚医院物流机器人通过完善的医院全场景智能实时调度系统，加上基于5G技术的安全高效无人驾驶技术，通过对医院应用场景物流需求梳理定义，匹配适合的解决方案，实现医院物资全场景全自动配送。截止2022年10月，累积服务超过110家医院客户且逐年稳步增长，近三年我司实现总营收平均增长率达100%以上，2022年营业收入仍将继续保持平稳增长态势，同时近两年新增数千万融资，受到头部机构青睐。此方案的核心是与SPD物流系统全面对接，真正实现院外、院内一直到末端的患者信息流形成闭环，符合国家对高值耗材精细化管理的规范要求，并且将进一步提升自动化运输水平。未来我们将采用立体库的形式，如手术间需要耗材时，通过系统下单，机器人自动与高值耗材立体库对接，拿取对应耗材，而当有耗材退库时也是一样，实现高值耗材运输的全称自动化、信息流闭环以及精细化管理。

2、本解决方案实际应用过程中，以复旦大学附属肿瘤医院(浦东院区)场景应用为例：

（1）方案应用前情况：医院高/低值耗材实现全程闭环管理缺口较大，在人力运输过程中极易发生耗材丢失、送错等行为造成的损失，同时耗材入库、出库数据需要人为系统录入，在进行信息系统录入时多发数据少填或漏填的情况，多发信息不匹配、追溯分析难、管理投入大等问题；

（2）方案应用后情况：耗材实现全面闭环管理，SPD系统+物流机器人系统可实时监控耗材领用、退库信息等情况并精准记录数据，实现全流程数字化管理，避免运输过程中存在的丢失、损坏问题，提高医院耗材库对耗材的管理效率与准确性。

3、本方案从目前已经应用的医院来看，诺亚机器人高/低值耗材SPD+物流机器人闭环管理应用方案具备成熟地无人化运行能力，具备简单易用的操作流程，深受业内专家和使用人员的好评。此方案具备广泛推广使用的价值。同时，该项目建设积极响应国家智慧医院建设号召，且在技术层面具有行业领先优势，专业于医院物流细分产业深度挖掘，在高/低值耗材SPD+物流机器人闭环管理应用方面有效降低人力成本，促进医院耗材物资精细化、信息化管理，全面提升物资运输过程中的安全性及可追溯性。

诺亚®医院物流机器人（以下简称“诺亚”）是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为医院打造全院5G智慧医院物流解决方案。通过5G、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，打造了完善的医院全场景智能实时调度系统，真正实现医院全院物资全自动配送。目前，诺亚®已推出23款机型，覆盖21个医院物流场景，可有效满足院内95%的物资运输需求。截止2022年10月，诺亚®累计已服务全国110多家医院客户。

目前，诺亚®是华为5G合作伙伴；国家机器人标准起草单位，同时主笔国际机器人标准，并获得13国成员一致通过（国际电工委员会/TC125）。诺亚®团队核心成员均来自于华为，研发人员占比超过60%，已获国家授权专利超过220项（其中发明专利90+）。

同时，诺亚®医院物流机器人在全球范围内率先实现5G功能，也是行业内少有通过中国机器人认证（CR）产品、工厂双认证的企业。