医院物流运输机器人运输药品配送分析

每个医院配送药物的时间都有一定的规律性，且很少会有较大的波动。医院内药房每天需要为各科室运输 6 次长期医嘱药物， 这些药物的运输时间大约在 10：00、13：00、16：00、19：00、 22：00、1：00 左右。而住院部医生对患者下达的临时医嘱常在上午执行，其主要集中在上午的 10：30 ～ 11：30 左右，少部分的临时医嘱执行时间分布在其他零碎的时间内。

医院物流现状分析：以一个病床数1000张、一级临床专科20个的中等规模三甲医院举例， 每天需要动用数十位护士护工、上百部手推车、总计数十公里的配送穿梭，“物流”的同时也是“人流”，在配送流程的准确度、配送效率和成本上都存在较大提升空间。事实上，亟需升级物流系统的三甲医院，大部分规模都不止1000张。

在医院的工作时间内，上午药房需要为医院输送的药物大约占一整天的 60% 左右，而从 9：00—17：00 需 要 运 输 的药 品 则 占 据 全 天的 86% 左右。因此，智能化药房使用物流机器人运输药品的时间常在 9：00—17：00 这一时间阶段内.医院内药房在让机器人运输药品时，一定要严格的根据相关标准要求，采用合理的容器放置药品，并根据不同科室与不同病区分开放置药品，若收治肺炎患者多，且需要运输 的药物比较多的时候，一个大箱子无法完全装下，则可以将药物分装到中的药箱内，再让机器人进行运输，做到充分合理的利用.

为满足各科室需要药物的时效性，智能化药房工作人员在为机器人设置的任务前往地点的时候是具有一定时效性的，不仅能保证药物及时的输送，还能保证机器人可以在较短的时间内返回药房内，此外，医院作为一个开放式的公共场合，在当前这个情势下，医院内的人员数量也比较多，所以，为了保证物流机器人运输的安全性，物流机器人除了需要自动识别前进的路线之外，还需要避开各种障碍物，同时机器人行驶的速度也存在一定的限制。