神经外科手术机器人 | 机器人助力癫痫脑手术“精、准、快”

文章来源：湖南省脑科医院 癫痫中心

专家介绍：卢军，男，中共党员，主任医师，教授，硕士生导师，湖南省脑科医院癫痫中心主任，湖南省抗癫痫协会副会长，湖南省抗癫痫协会癫痫外科专委会副主任委员，湖南省预防医学会脑病专委会癫痫防治学组组长，中国抗癫痫协会神经调控专业委员会委员，中国抗癫痫协会青年委员会委员，中国抗癫痫协会谭启富癫痫外科发展专项基金癫痫手术技术与术前评估协作组委员，中国医师协会神经调控专业委员会青年委员，中国神经调控联盟理事，湖南省癫痫与帕金森病专病联盟常务理事，湖南省医学教育科技学会第一届毕业后教育专业委员会委员，湖南省医学教育科技学会第二届临床医学专业委员会委员。

一直致力于功能性神经疾病的诊疗，尤擅长于各种难治性癫痫的诊疗，在湖南最早开展大脑半球离断术、SEEG引导下致痫灶微创射频毁损术、迷走神经刺激术、机器人辅助双侧丘脑前核以及双侧海马脑深部电刺激术、胼胝体切开术、改良大脑半球切除术等治疗各种难治性癫痫，取得良好的手术疗效。

来自湖南的周先生（化名）今年52岁，自幼出现怪异行为，表现为意识朦胧、单眼眨眼，双手到处摸索，严重时出现四肢抽搐、口吐白沫，基本每月都有数十次发作，这让周先生十分痛苦。

辗转多家大医院，均诊断为癫痫，建议服药保守治疗，但是服用数十载药物并不见效果。这让他内心十分焦虑，不敢开车、不能游泳，甚至都不能单独出门，后经病友群里介绍后于近日就诊于湖南省脑科医院（湖南省第二人民医院）癫痫中心。

癫痫中心李振光主管医师为患者查明病因完善了3.0T核磁癫痫序列扫描，该扫描大大提高了癫痫患者脑内病灶的发现率，结果发现周先生左侧岛叶存在异常信号，其视频脑电图亦提示左侧病变处放电。

手术中机器人引导下颅内电极植入

科主任卢军主任医师组织专家团队曾其昌、李振光、王琴、彭琼医师进行术前讨论，结合患者发作症状、病史、脑电及核磁、PETCT等影像，并进行多模态影像融合，考虑患者左侧岛叶可疑皮层发育不良病变为周先生的癫痫病灶可能性大，但涉及病变位置深且切除风险高，建议机器人辅助下颅内电极植入术，并术后结合立体定向电极行癫痫病灶射频毁损术。

手术中机器人引导下颅内电极植入

精准定位致痫灶是取得良好手术效果的关键。这是湖南省脑科医院癫痫中心首次应用手术机器人导航下完成颅内电极植入。机器人可快速完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，手术医生借助随机验证点证实机器人系统定位精度在0.5毫米以内，确保全程定位精度符合手术要求。逐一将6根深部电极植入患者可疑癫痫病灶位置。每根电极平均耗时5分钟、系统定位精度在0.05毫米以内。这将大大缩短电极植入手术时间及植入精度。

12月16日手术结束后，周先生无任何手术不适感，下一步将借助立体定向脑电图监测，更加精准地确定致痫灶，便于下一步电极毁损术。

卢军主任医师介绍，湖南省脑科医院已率先在省内开展的立体定向脑电图技术（SEEG），通过微创方法将电极放入大脑，全面监测癫痫的起源、扩散和症状产生，分析“癫痫3D网络”，提供更加精准的癫痫外科手术定位，并在立体定向脑电图引导下，利用射频的原理来毁损癫痫病灶，达到根治癫痫目的。“工欲善其事必先利其器”，现在我们又有一利器法宝，成功开展机器人辅助下立体定向颅内电极植入术，给患者带来精准、迅速、高科技体验，也将是目前癫痫外科微创发展的新方向。

神经外科大科主任黄红星主任医师称，传统的立体定向手术，医生仅通过单一的 CT 或 MRI 影像判断病灶位置，规划手术路径。这种方式存在着病灶定位难度大、无法定位重要功能组织、无法定位颅内血管从而导致术式高颅内出血风险等问题。目前我科三维多模态影像的可视化技术可以有效地解决上述问题。基于多模态影像融合技术，可以将颅内血管结构充分的展现出来，从而有效的帮助医生避开重要的血管规划穿刺路径，从而形成有针对性的、个性化的立体定向手术方案。未来，神经外科手术机器人将更安全、精准、有效的广泛应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，如癫痫、帕金森病、特发性震颤、肌张力障碍、脑组织活检、脑血肿清除、神经导航等，将造福于广大患者。

癫痫中心简介

科室合影

湖南省脑科医院癫痫专业发展有近20年历史，2002年开展首例癫痫外科手术，至今已开展各类癫痫手术近2千例。2021年8月，组建成立集癫痫内外科、视频脑电监测及儿童癫痫、神经影像、神经心理专业于一体的综合性癫痫中心。并获评全国首批“二级癫痫中心”。

中心目前有专职技术人员现有主任医师2名，副主任医师2名，主治医师2名，脑电图技师2名，其中博士学位1名，硕士学位4人，硕士研究生导师4人，其中获得国际ASEPA脑电图资质证书1人，CAAE脑电图水平考试中级证书2人，CAAE癫痫专科医生考试中级水平5人。

科室拥有32及128导视频脑电图仪8台，3.0T核磁共振及立体定向脑电图（SEEG）手术计划系统等高端技术设备。开展难治性癫痫术前精确评估定位及各类癫痫外科手术、迷走神经刺激术、机器人辅助立体定向颅内电极植入术及脑深部电刺激术、SEEG引导下射频毁损微创手术治疗等。各类癫痫及癫痫综合征的药物治疗、生酮饮食治疗、中西药结合治疗、物理电磁刺激康复治疗等。还开展血液浓度检测、癫痫基因检测、癫痫药物精确筛选等技术方法，大大提高了疗效与安全性。