扎克伯格的电子皮肤，可以在元宇宙里摸到东西了？成本6美元！ | 科技前沿

来源/量子位 未来的元宇宙会有触觉交互？ 这不，扎克伯格刚刚宣布Facebook更名为Meta没两天，又“趁热打铁”地宣传起一款 机器人皮肤。 这款皮肤有啥用呢？ 小扎说，可以用于元宇宙中的虚拟对象，使我们与之交互时获得触觉感受。 也就是说不仅能看，还能摸？ 我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。

▍成本约为6美元，可测量轻至0.1N的力

它由Facebook AI团队与CMU合作研发，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面类似橡胶具有弹性。  

仔细看图，可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。 当按压/触摸产生时，皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。 这些变化会被磁力计监测收集，并反馈给通过自监督学习训练过的AI模型。 该模型负责分析并转换成接触位置、施加力的大小等具体信息。 具体来说， ReSkin具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点。 灵敏是指它在具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率的同时，精确度能达到90%。 且最低能在宽度小于1毫米的物体上检测到0.1N的力。 耐用则是指它的使用寿命可达5万次（磨损以后，也非常容易剥掉并替换）。  

通用则是指把它做成任意形状应用到机器人手指、手套等地方，都可以获得任何物体的触感。 成本方面，生产100件的话每件不到6美元，产的越多价格还会越低。 研究人员用该皮肤测试了对葡萄、蓝莓这种水果的细腻触感。 可以看到，安装了该皮肤的抓手轻松夹起了一颗小蓝莓，没有任何用力过度，不像旁边没有安装这种皮肤的抓手： 此外，把该皮肤贴在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以测出相应的触摸数据。  

以上就是关于这个皮肤的大概介绍，各位觉得如何？ 在上周五举行的媒体电话会议上，Meta的研究负责人Abhinav Gupta曾指出，由于触觉传感器太昂贵或是太脆弱而导致无法获得可靠数据的原因，机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了。 而在此次介绍ReSkin的技术博客里，他宣布： 一个关于机器人触觉感知的开源生态系统正式生成（详情可参考文末链接[1]）。 该系统就由ReSkin、他们此前出的基于视觉的触觉传感硬件DIGIT，以及模拟器 (TACTO)、基准测试 (PyTouch) 和相关数据集组成。 

这么看来，带有触觉体验的元宇宙什么时候到来并不好说，但拥有成熟触觉感知能力的机器人已经不远了？

参考链接： [1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch [2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/ [3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception