专访 | 直觉外科首席数字官Brian Miller

“机器人技术已经开始以不久前做梦也想不到的方式推进外科手术。机器人辅助手术系统已经在医疗领域占据了一席之地，并在外科医生眼前不断发展。”       ——Healthcareitnews          

图源：Intuitive Surgical官网      

简介

Brian Miller 是以达芬奇机器人辅助手术系统而闻名的医疗技术公司直觉外科（Intuitive Surgical）的首席数字官(CDO,Chief Digital Officer)。他拥有超过20年的机器人和数字技术经验，专注于为客户创造技术、临床和运营价值，并为公司创造新的商业价值。Miller的职业生涯始于Computer Motion的机器人手术领域，他在那里为两个最早的机器人手术系统——Aesop和ZEUS开发了软件。2003年，两家公司合并后，Miller加入了直觉外科。

本篇文章中，Healthcareitnews的记者同Miller讨论了机器人手术行业的起源（文末附小编整理的医疗机器人发展简史），以及新技术与人工智能的结合将如何改变医疗领域的可能性。

Aesop和ZEUS手术系统的早期功能

  在早期，我们一直知道我们在做一些事情，但看到机器人外科领域的发展是多么令人谦卑。通过AESOP和它的继任者ZEUS，我们的目标是帮助提高腹腔镜外科医生的能力，他们需要长时间站在病人身边，必须长时间地手持内窥镜和多种器械。 AESOP本质上是一个手持内窥镜的声控机械手臂——这项工作通常由外科实习生完成。这是FDA在1994年批准的首个用于微创的手术机器人，也是用于开发ZEUS的技术基础。 ZEUS增加了两个机器人手臂，用来固定手术器械，这样外科医生就可以远程操作来执行某些任务。 AESOP在整个手术过程中为外科医生提供了稳定的摄像机视野，并允许外科医生通过发出语音命令直接控制视野。在帮助开发机器人外科技术的过程中，我有幸在过去的几年里观看了数千例外科手术。我经常被这样一个事实所震惊：当时的目标——为外科医生提供最佳微创治疗的能力——继续指导着我们今天的发展。 我们继续完善围绕和支持外科医生及其团队的系统、服务和软件，它从第一个自动化内窥镜助手发展而来。

机器人辅助手术的好处

机器人技术给外科医生带来的许多好处是关于视觉、精度和控制：它可以实现手术的三维视图，能够使用荧光技术更详细地观察手术领域，以及对仪器的控制非常灵敏，使其能够在传统手术仪器无法操作的在狭小空间内操作。   我们致力于让外科医生更容易做到最好。让他们坐着通过沉浸式控制台看手术，而不是在桌子旁站上几个小时，这是机器人辅助手术吸引人的一部分，这也是我认为我们看到新外科医生对机器人如此感兴趣的另一个原因。   如果你看看无数高质量的临床研究领域——超过24000份同行评议的出版物——这些数据点的优势取决于手术过程，可以获得更好的结果，如更少的失血、更少的并发症、更少的开放手术转诊，缩短平均住院时间和术后恢复指标。   我们看到许多患者、外科医生、投资于这项技术的医院以及支付手术费用的患者都有了显著的改善，这是一个良性循环。   当我想到正在进行的研究和开发，这些研究和开发将继续告诉我们如何创新机器人手术平台——改善视觉的方法，增强识别组织的方法，在正确的时间向外科医生提供更多正确的信息——机器人手术的好处将继续扩大。

达芬奇系统的数据能告诉我们什么？

  一次手术为外科医生及其机构生成了一组丰富的数据，比如外科医生在手术过程中如何改变器械的位置，以及手术图像本身，这可以告诉我们很多。 当我们开发机器学习算法并将其应用到成千上万的此类程序中时，您最终会得到医生可以用来提高效率和潜在结果的见解。我们有强烈的动机去发现这些见解，以支持患者、医生、护理团队和医院取得更好的效果。 外科医生培训是一个领域，我们可能会看到这种数据分析会增强这一领域，在这一领域，我们可以对绩效进行基准测试，并向客户提供非常具体的说明，了解外科医生如何完成每项手术。 将来，系统可能会在一个过程中映射手臂的每个运动，并将其与数据库中最有效的过程的运动进行比较。外科医生最终将得到的是一个定制的培训建议，该建议指向他们如何使用某一器械或如何密封血管，并且该培训将随着时间的推移提高他们的技能。 对于医院来说，数据已经揭示了各自机器人辅助实践的优势和机会，因为他们可以将其与非机器人手术进行比较，并看到其价值所在。即使是手术室的编排也可以通过数据分析进行映射和优化，这可能会产生更顺畅、更高效的程序。 

机器人手术和人工智能结合的趋势

理解哪些程序数据集是相关的是一回事。采取有意义的措施，建立在手术室中真正有用的预测工具，帮助支持更好的患者护理，这是另一种选择。   这里有影响力的应用程序旨在构建围绕外科医生的工具，为外科医生提供实时反馈信息，以支持他们的手术、团队和患者。   人工智能和机器学习将推动基于视频分析技术的实时洞察，例如：该系统可以看到外科医生如何将两条血管缝合在一起，评估血管的密封程度，并可以通过比较在数千个其他类似程序中看到的情况，向外科医生建议缝合口泄漏的可能性。这种实时指导有助于临床决策，从而转化为更好的临床效果。   当我想到人工智能在短期内将如何帮助外科医生时，它不会取代他们的临床决策，而是会使其更清晰、信息更准确。在程序中，有时需要快速做出选择，而这正是最有趣的人工智能的发展前沿。在许多领域，人工智能才刚刚起步，但潜力非常巨大。

 一图了解医疗机器人发展简史

参考：

[1]https://www.healthcareitnews.com

[2]https://www.intuitive.com