手机大小的手术机器人，你见过吗？

本文转载自微信公众号：脊柱外科付强医生健康大讲堂

专家简介：付强，上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科主任及脊柱微创中心主任，主任医师，博士生导师，医学博士。从事脊柱外科临床及科研工作20余年，对颈腰椎间盘退变、脊柱微创、骨质疏松、脊髓损伤、肿瘤、畸形等伤病有较深入的研究和丰富的临床经验，尤其擅长颈椎病、腰椎间盘突出症、腰椎滑脱症、腰椎管狭窄症、复杂腰椎翻修术、复杂脊柱脊髓损伤、脊柱侧凸、脊柱肿瘤、脊柱结核等疾病的手术治疗。

美国著名影星施瓦辛格主演的《终结者》电影，展示了一副可怕的景象：未来的世界，机器人完全占有这个世界。那么脊柱手术机器人是什么样子呢？它有自主思维的能力吗？它来给我做手术能放心吗？

其实，我们的脊柱手术机器人并非大家想象中的那种像人类一样思考，有人类情感的“机器人”。脊柱手术机器人的大小与手机差不多，主要由手术工作站、机械手臂和手术计划执行系统等组成。当前椎弓根螺钉技术被广泛应用于多种脊柱疾病中，如退行性、创伤性及进脊柱侧弯及脊柱肿瘤等脊柱疾病。

有了脊柱手术机器人的辅助，在手术前医生先将病人的信息全部输入机器人手术系统，在术前机器人可以根据所输入的X线片、三维CT和磁共振的资料，在电脑上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖结构，事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度，使得打钉子的定位精确度误差小于1毫米；而且还能在 3D模型上进行手术预先演练，大大降低了手术风险。

手术开始后，医生发出指令，调节机器人至准确位置后，再通过机械臂进行作业，它通过预定设置好的轨道定位，迅速而精准地找到了需要置入钉子的位置及角度，配合医生接着完成打钉、修复的过程。在脊柱手术机器人辅助下，手术有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量，帮助医生完成真正意义上的骨科精准微创手术。还能通过减少术中X线曝光次数，医生和病人所受的辐射量都减少了。

术前螺钉规划

术中通过预定设置好的轨道置钉

脊柱手术机器人的部分工作可以在医生的遥控下完成，但是整个手术的精准性和安全性还是需要医生来操控，所以大家可以完全放心，医生不会把病人的生命健

康安全完全托付给一个“机器人”。

外科导航和远程手术系统，配合脊柱微创机器人，外科医生可以开展更加复杂的手术，将来甚至可以不直接接触患者，而是通过计算机控制的机器人进行远距离遥控手术。使得偏远地区、医疗技术不发达地区的严重脊柱疾病的患者，不需要跋山涉

水来到北上广，在自己老家就可以完成高难度、高风险手术，让更多的患者可以享受到高科技和人工智能带来的微创、安全和便利。