机器人也能当医生的手术“助手”？

机器人作为一种先进的微创手术设备、操作工具，已逐渐成为外科医生的得力“助手”。日前，在广东三九脑科医院手术室内，外科医生在机器人“助手”的辅助下，顺利完成脑肿瘤穿刺活检术。

年逾花甲的容大叔是广州从化人，从去年4月起，他就经常莫名地感到头晕，每次晕起来都天旋地转地难受，偶尔还觉得恶心想吐。当时曾到附近医院就诊。头颅MR检查显示容大叔颅内多发脑梗、双侧颈动脉硬化并有斑块形成，医生怀疑容大叔是脑梗塞。经过对症治疗，容大叔头晕的症状有所减轻，但留下了行走不稳的后遗症。

又过了半年，容大叔明显感到自己的病情越来越严重，走路时身体总是不自主地向右倾倒，说话也变得不清晰，喝水经常被呛到。期间，家人曾带容大叔四处就医，也曾被诊断为脱髓鞘脑病，但治疗效果都不明显。

今年元旦，家人带着容大叔来到广东三九脑科医院。入院后，在神经外六科主任吴杰的指导下，神经外六科谭家亮副主任医师为患者安排了相关检查。我院影像检查显示患者脑干、双侧小脑半球、双侧丘脑、双侧放射冠区、双侧半卵圆中心、胼胝体均可见弥漫性病变。

专家团队对患者的影像资料进行了详细分析：由于患者年纪比较大，颅内多发病变，首先考虑是脑梗，也存在脱髓鞘脑病的可能。但从症状和影像结果，也可能是肿瘤性病变。

▲MR影像检查：脑干、双侧小脑半球、双侧丘脑、双侧放射冠区、双侧半卵圆中心、胼胝体多发异常信号

为明确病情，吴杰又邀请了影像科、神经内科、肿瘤科等专家进行联合会诊，经过讨论分析，排除脑梗塞和脱髓鞘脑病的可能后，初步诊断患者颅内的多发病变可能是肿瘤，但只通过影像检查，无法准确判断容大叔的病因，因此需要进一步获取病理判断肿瘤性质，才可以决定最终的治疗方案。医生决定在机器人辅助下为患者实施左侧半卵圆中心病变穿刺活检术，获取病理诊断。

▲术中机器人导航系统制定穿刺点、穿刺路径

征得患者及家属同意后，结合术前的影像资料精准定位病变组织位置，医生在患者头皮处标记以规划手术部位和路径。术中，医生通过操作孔，在机器人辅助下立体定向穿刺直达病灶位置取出部分病变脑组织。病变位置很深，还位于脑重要功能区，合理的手术规划避免了脑内血管和重要组织的损伤。

▲术后CT可见直径约3mm活检灶

▲病理诊断

手术过程非常顺利，无活动出血。术后病理诊断为“弥漫星形细胞瘤，IDH野生型（免疫组化法），WHOⅡ级”。目前患者已顺利开始下一步专科治疗

颅内多发肿瘤一般属于恶性肿瘤。肿瘤的不断生长占据颅腔内空间，肿瘤阻塞脑脊液循环通路造成脑积水和（或）脑水肿，脑脊液的回吸收障碍等均可造成颅内压增高，如头痛、呕吐等。弥漫星形细胞瘤因其弥漫性生长，病灶范围广，手术切除存在一定困难，目前多采用放化疗的治疗方式。

明确的病理诊断是疾病诊断的“金标准”，是神经内、外科医生决定是否手术以及后续如何治疗的依据。而在机器人的辅助下实施脑肿瘤穿刺活检术，可以精准定位穿刺位置，误差小、手术时间短、能够安全避开重要血管及功能区，在极小创伤下就能够到达病变部位，留取病变组织，为患者进一步治疗，提供可靠的诊断依据。