变身钢铁侠 品味外骨骼机器人的实力与善意

“我能感觉到足球！”在2014年的巴西世界杯开幕式上，患有截瘫的29岁巴西少年朱利诺·平托（Juliano Pinto）成功踢出第一脚后兴奋地喊道。对于足球迷来说，这一场景充满感动与祝福。

得益于外骨骼，像朱利诺一样的患者无论是身体还是精神状态都得到快速修复、缓解。不仅能站立起来，还可以尝试行走，尽管步调缓慢而且受到约束。

（2014年巴西世界杯开幕式开球）

提及外骨骼，这个概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史，但鉴于基础技术的限制，仅仅存留于荧屏之上，真正走向现实也就是近几年的事。值得期待的是，这一奇迹也将在中国实现。今年下半年，国产医疗性外骨骼机器人即将上市。

自主研发：更具人性的外骨骼机器人

相比于国外同类产品，大艾机器人不仅适用范围更广、重量更轻，而且更为智能。

据悉，目前大艾的体重为25公斤，电池续航能力达到了10小时，正式上市款重量将减轻至20公斤，造型设计也将更为时尚。

（大艾可穿戴外骨骼机器人）

外观来看，大艾外骨骼机器人机构与人的下半身十分相似。材料方面，本体则全部由碳素材料打造。在人体的腰部和腿部分别设有固定带，并装有多个传感器、驱动器和控制器。通过实时监控穿戴者的行走特点，然后在线反馈、智能引导、调整步态，更人性化还原穿戴者的行走步态，从而达到真正重塑患者行走的目的。

技术亮点：有点与众不同

专注于医疗应用的大艾机器人有三大看点：

第一，大艾的产品线更丰富。目前已开发出双侧外骨骼机器人、单侧外骨骼机器人、学步减重康复机器人、步态检测分析系统、动态足底压力检测分析系统、智能病案收集系统，涵盖测试、诊断、康复全过程。对每一位患者来讲，从发病初期、中期到后期的整个治疗病程，大艾机器人都能介入给予帮助；

第二，大艾可快速调节尺寸，适合多人康复使用，身高1米9以下，体重不超过200公斤的患者均可使用；

第三，大艾用途广泛，适用于多种下肢功能障碍、脑损伤、脊髓损伤、患者骨科手术后的康复训练。

专注康复：捕捉行走碎片，了解真实康复历程

虽然还未上市，大艾机器人已经在全国最顶尖骨科医院——北京积水潭医院、国家康复辅具研究中心、北京四季青医院等投入科研使用。短短半年时间，已经完成数百例临床试验。

与市场上其他产品仅从肢体级评估姿态不同，大艾系统中的步态分析仪是动态的，而且分析时基于骨骼级，可以很好地减少偏差。这样的分析能看见骨关节，方便医生能量化性和精确掌握异常的足底状态或者是走路状态。

另一方面，康复越来越受到重视。但目前依旧存在理念误差，即只知道康复治疗有效，却没有意识到及时做康复治疗的重要性。实践证明，如果一个脑损伤患者在最初发病的3个月到6个月中得到及时的治疗，恢复到病发前的正常水平的几率会大大提升；如果错过了这六个月，一生基本上处于瘫痪状态，即便治疗也很难恢复。尤其那些重症患者，基本上只能躺在床上。由此可见，及时、有效的康复将为一个家庭带来翻天覆地的变化。

当然，除了治疗方面，大艾还能显著提高残疾人的生活质量，其中改善心理状态便是一例。许多患者实现直立行走后，慢慢可以自主生活，自信心大为增加。其实，除了改善生命质量以外，也改善了整个家庭的生活质量。

团队梦想：让瘫痪患者“从心”行走

脊髓损伤分为ABCD级，其中A级最重，是永久性损伤，BCD级属于不完全损伤，从试验效果来看，大艾对于上述损伤都有不同的疗效。对于A级别的脊髓损伤，穿戴大艾能够实现独立站立、行走，这对患者的整体循环非常有好处。而程度较轻的不完全损伤患者使用大艾，康复周期能够缩短3到4倍，也就是说最终能摆脱大艾，恢复到和正常人一样。

对于中风等脑损伤患者，大艾的效果也很明显。一般中风后6个月内为恢复期，在恢复早期，患者肢体以弛缓性瘫痪（软瘫）为主，而恢复中后期逐渐向痉挛性瘫痪（硬瘫）过度，如果在此期间使用大艾进行恢复，能恢复正常功能的80%。

此外，公益性治疗也是大艾积极尝试的一个方向。调查发现，脊髓损伤患者目前多为年轻人，许多是突发性中风、车祸致残、或者被高空坠物砸伤，还有相当一部分是建筑工人工伤致残，康复的费用对于每个家庭而言都是一笔巨大的开支，而缩短康复周期则意味着节省大笔的治疗费用，并且降低因伤给家庭带来的人工成本。因此，大艾机器人也在和相关部门和医院联系沟通，希望通过公益救助的方式，对贫困患者给予帮助。